cách vận hành máy nén khí sao cho tốt

Bây giờ bạn đã phát hiện ra một cách để vận hành xi lanh khí néntừ NXT của bạn, bước tiếp theo là cung cấp cho chúng một nguồn cung cấp khí nén tốt . Một số ứng dụng chỉ cần một lượng không khí nhỏ cho mỗi chuyển động, trong trường hợp đó bạn có tùy chọn tải trước một chiếc xe tăng bằng cách bơm thủ công trước khi bạn chạy robot. Một ví dụ điển hình là một robot thổi tắt một ngọn nến: Tất cả những gì phải làm là tìm ngọn nến trong phòng, và sau đó giải phóng nguồn cung cấp không khí của nó để thổi tắt nó. Bạn có thể mở rộng phạm vi sử dụng nhiều xe tăng hơn, nhưng đối với hầu hết các ứng dụng thực tế , bạn sẽ cần một thứ đáng kể hơn: một nguồn khí nén không giới hạn.

Bạn có thể đạt được mục tiêu này một cách dễ dàng bằng cách xây dựng một máy nén điện , chẳng hạn như máy nén được hiển thị trong Hình 10.12 . Máy bơm nhỏ được kết nối với động cơ NXTvà đến một thang máy hình chữ L sử dụng các chân không ma sát. Thang máy được gắn trực tiếp lên động cơ. Máy nén này có lẽ là nhỏ nhất bạn có thể xây dựng với động cơ NXT. Có nhiều thiết lập có thể, nhưng điều rất quan trọng là bạn thiết kế của bạn để tận dụng toàn bộ hành trình của máy bơm, bởi vì điều này sẽ làm cho nó hiệu quả hơn. Trong thực tế, nếu máy nén của bạn, ví dụ, sử dụng một nửa hành trình của máy bơm, nó sẽ chỉ giải phóng một nửa lượng không khí tối đa mà nó có khả năng giải phóng. Khi mở rộng, bơm nhỏ dài hơn hai đơn vị LEGO so với khi rút lại; khoảng cách giữa các lỗ đối diện trên trục màu cam của động cơ NXT là hai đơn vị LEGO. Do đó, hình học là hoàn hảo nếu có một vị trí động cơ trong đó bơm được rút lại hoàn toàn, khi động cơ quay 180 độ, bơm được mở rộng thêm chính xác hai đơn vị để mở rộng hoàn toàn. Vấn đề duy nhất còn lại, mà thang máy hình chữ L quan tâm, là đảm bảo rằng bơm được rút lại hoàn toàn ở một số vị trí động cơ.

Xem thêm các bài viết liên quan đến xi lanh khí nén của công ty Khoa Kim.

Một máy nén đơn giản

Một máy nén tác động kép sử dụng hai máy bơm để cung cấp nhiều luồng không khí hơn. Trong khi một trong những máy bơm đang bơm, cái còn lại lấy không khí, do đó cung cấp luồng không khí liên tục. Hình 10.13 cho thấy một thiết kế, được lấy cảm hứng từ máy nén của Ralph Hempel (ông đã sử dụng một động cơ LEGO cũ hơn). Ba bánh răng 24t được gắn trên dầm , được gắn vào động cơ bằng cách sử dụng thang máy hình chữ L 2 × 4. Động cơ quay bánh răng trung tâm , và hai máy bơm được kết nối với các bánh răng bên ngoài. Lưu ý rằng các máy bơm được gắn sao cho khi một cái được mở rộng hoàn toàn, cái kia được rút lại hoàn toàn. Điều này đảm bảo rằng một trong những máy bơm đang cung cấp không khí gần như mọi lúc.

Máy nén khí tác động kép

Bạn có thể cải thiện máy nén được hiển thị trong Hình 10.13 theo hai cách. Đầu tiên, động cơ NXT không quay rất nhanh. Máy bơmLEGO nhỏ hoạt động tốt ở tốc độ cao , vì vậy bạn có thể tăng nguồn cung cấp không khí bằng cách tăng tốc . Thứ hai, khoảng cách giữa các lỗ đối diện trên bánh răng 24t nhỏ hơn hai đơn vị, do đó, máy bơm không cung cấp tất cả không khí có thể trong mỗi hành trình. Biến thể trong hình 10.14 khắc phục cả hai vấn đề. Một bánh răng 36t biến hai bánh răng 12t nhỏ hơn, tăng tốc độ của máy nén lên gấp ba lần. Ngoài ra, hai thang máy 2 × 1 mỏng đẩy và kéo máy bơm cung cấp chiều dài hành trình tối đa (cặp ròng rọc trung bình sẽ đạt được hiệu quả chính xác như nhau).

Máy nén tác động kép mạnh mẽ hơn

Bạn cũng có thể sử dụng máy bơm lớn để chế tạo máy nén , nhưng chúng sẽ kém hiệu quả và cồng kềnh hơn máy nén sử dụng máy bơm nhỏ. Máy nén thể hiện trong hình 10.15 được lấy cảm hứng từ một thiết kế của Christopher R. Smith. Máy bơm lớn đòi hỏi nhiều lực hơn để hoạt động, vì vậy nó phải được gắn chắc chắn trong một cấu trúc cứng để tránh xoắn. Điều này thường đạt được bằng cách sử dụng các bánh răng ở cả hai bên của máy bơm, như chúng tôi đã làm ở đây. Nếu bạn tháo lò xo, máy nén sẽ chạy trơn tru hơn một chút và hành trình có thể dài hơn, nhưng máy nén vẫn hoạt động ngay cả khi bạn để lò xo tại chỗ.

Xem thêm các bài viết về bộ lọc khí nén của công ty Khoa Kim.

Một máy nén sử dụng máy bơm lớn

Hướng quay hoàn toàn không liên quan đến máy nén: Bạn luôn có thể xoay động cơ vận hành máy nén theo cùng hướng. Điều này mở ra khả năng vận hành máy nén và điều khiển van bằng một động cơ servo duy nhất . Để làm như vậy, chúng ta sẽ thay thế một van trong cơ chế tách hướng được chỉ ra trong Hình 10.11 bằng máy nén, chẳng hạn như van được hiển thị trong Hình 10.15 . Do các bánh xe, hoạt động của máy nén hơi ồn và không hiệu quả (động cơ không chỉ cần khí nén mà còn để kéo căng các dải cao su , không thực hiện công việc hữu íchkhi chúng co lại). Do đó, máy bơm lớn sẽ hoạt động trong thiết lập này tốt hơn so với máy bơm nhỏ, bởi vì nó nén nhiều không khí hơn trong mỗi hành trình.

Điều thú vị về máy nén là chúng không cần phải được nối với một trong các cổng đầu ra quý giá của NXT của bạn: Một hộp pin là đủ để chạy chúng. Nếu bạn sử dụng động cơ NXT với hộp pin, bạn sẽ cần cáp chuyển đổi hoặc bạn có thể sử dụng hộp pin vàmột số động cơ LEGO khác. Bạn có thể dễ dàng điều chỉnh các máy nén được hiển thị trong chương này để sử dụng động cơ RC Buggy, và cũng có những thiết kế máy nén tốt cho động cơ LEGO cũ.

Xem thêm đồng hồ đo áp suất qua các bài viết khác của Khoa Kim.

Nhưng bạn có thể tự hỏi khi nào bạn nên dừng máy nén của mình, và làm thế nào. Tùy chọn đơn giản nhất là không dừng lại. Thay vào đó, bạn có thể đặt một bộ phận giới hạn mô-men xoắn trong bánh răng, chẳng hạn như ròng rọc hoặc bánh răng ly hợp, để khi áp suất đạt đến một mức nhất định, các bánh răng không hoạt động. Hình 10.6 cho thấy một giải pháp thanh lịch hơn nhiều. Các dải cao su kéo một xi lanh vào. Khi áp suất tích tụ ở đầu vào dưới của xi lanh, nó sẽ đẩy xi lanh ra. Cuối cùng, xi lanh nhấn cảm biến cảm ứng. Khi áp suất giảm, các dải cao su kéo xi lanh trở lại, giải phóng cảm biến cảm ứng. NXT sử dụng đầu vào từ cảm biến cảm ứng để khởi động và dừng máy nén. Về cơ bản chúng tôi đã chế tạo một cảm biến áp suất đơn giản. Bằng cách điều chỉnh số lượng và cường độ của các dải cao su, bạn có thể đặt công tắc áp suất của mình cho ngưỡng áp suất mong muốn . Cơ chế thể hiện tronghình 10.16dựa trên một thiết kế của Ralph Hempel.

Công tắc áp suất

Một lựa chọn khác là sử dụng cảm biến áp suất chính hãng sử dụng chip điện tử cảm biến áp suất. Một cảm biến áp suất NXT có sẵn từ Mindsensors, nhưng chúng tôi cũng đã chế tạo thành công những cái tự chế.

Công Ty TNHH Thiết Bị Công Nghiệp Khoa Kim chuyên nhập khẩu phân phối thiết bị khí nén, điện công nghiệp và phụ kiện thủy lực với chất lượng cao, uy tín chất lượng với chế độ dịch vụ tốt nhất:

–   Bảo hành theo tiêu chuẩn nhà máy

–   Hàng luôn có sẵn với số lượng lớn.

–   Tư vấn giải pháp miễn phí.

–   Giao hàng miễn phí trong nội thành.

Quý khách hàng có nhu cầu mua hàng, tư vấn về kỹ thuật, báo giá sản phẩm, tìm kiếm sản phẩm vui lòng liên hệ:

Số điện thoại: 024 3212 1397 / 024 6296 8822

Địa chỉ: Cụm kho số 8, Đường Tân Mai, Q. Hoàng Mai, Tp. Hà Nội

Leave a Reply